產品類(lèi)目
HTSW-18型(xíng)排爆機器人
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產品介紹
HTSW-18型排爆機器人




HTSW-18型排爆機器(qì)人是排爆人員用於處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材(cái),避(bì)免不(bú)必(bì)要(yào)的人員傷亡。它可用(yòng)於在(zài)種複(fù)雜地(dì)形進行排爆。主要用於代(dài)替排(pái)爆人員(yuán)搬運、轉移爆炸可疑物(wù)品及其它有害危險品;該排爆機器人有水炮槍安裝接口,可代替(tì)排爆人員使(shǐ)用爆炸物銷毀(huǐ)器銷毀炸彈;代替現場安檢人員實地勘察,實時(shí)傳輸現場圖(tú)像;可配(pèi)備散彈槍對犯罪分子(zǐ)進行攻擊;可搭載(zǎi)探測器材檢查危(wēi)險場所及危險物品。

應用(yòng)環境

  • 公共(gòng)場所(suǒ)(地(dì)鐵、機場、火車站、商場、會議等)可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

  • 啞(yǎ)彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。

  • 危險生化(huà)及有毒環境內物品抓取、轉移。

  • 災後廢(fèi)墟環境內偵察、探測,物品抓取、轉移。

  • 核輻射環境(jìng)內物品抓(zhuā)取、轉移,簡單探測、維修作業。

性(xìng)能特點:

  • 全地(dì)形(xíng)、可(kě)靠穩定

  • 輪履兩(liǎng)用中型機器人,體積適中,可突入寬度700mm的(de)房間門

  • 抓舉力可達40公斤,可抓取轉移各種形式的爆炸物

  • 爬坡能力強,可上樓下樓並跨越垂直高(gāo)度為320mm的(de)障(zhàng)礙物

  • 拖拽能力強,能拖動3噸的越野車或者商務車

  • 負載能力強可達160公斤

  • 快速部(bù)署、快速響應、多自由度

  • 圖像遠程遙(yáo)控、有線和無線操作都可

  • 設計(jì)合理、操作簡單、耐用性強

產品技術指標

參數名稱參數指標
1.機器人本體  
外形(xíng)尺寸 長(zhǎng)910 mm*寬650 mm *高500mm
*機器人重量 約90kg
機器人(rén)負載能力160kg
*速度 不小於1.5m/s,遠程控製無級變速
轉向半徑 原地360度(dù)旋轉
機身 航空級鋁合金加工
*爬坡、樓梯能力 不小於45(斜坡)、不小於45(樓梯)
通行寬度700mm
越(yuè)障高度 垂直高度(dù)320mm
*防護等級 IP65
電池 可充電動(dòng)力鋰電池
工作(zuò)時(shí)間5小(xiǎo)時
   攝像機 紅外感應攝像
通訊 無線500m可視(shì)距離(lí)
有線200m
3G,wifi通信方式可選裝
2.機械手臂  
  模塊化設計 可以方便地從機器人本體上取下
  攝像機 彩色(sè)CCD相機,紅外感應夜視,4路
最大臂展 1.93m
*抓持能力40kg,水平展開也可達40kg
  *手爪配件 可以選擇四套快速更換(huàn)的(de)手爪及工具,更換(huàn)方便快捷
  *獨立自由度 6個
肩部旋(xuán)轉:270連續
肩部擺動:90
大臂擺動:90
小臂擺動:  270
爪旋轉:360連續
爪張開:0~240mm
3.監控雲台  
  模塊化設(shè)計 可以方便地從機器人本體上取下,沒有任何外部(bù)連線
  視頻記錄 可以記錄實時視頻,方便(biàn)事後查看
  *雲台運動自由度 2個獨(dú)立自(zì)由度,旋轉速度可(kě)調
雲台旋轉:360度連續,旋轉速度130/秒
雲台俯仰:-45~ 120;,旋轉速度50/秒
4.操控終端  
控製箱 便攜式、防水、防塵、高強度控製箱
    控製箱尺寸 不大於460mm*370mm*260mm
    控製箱重量 不大於10kg
    顯示(shì)屏尺寸(cùn) 12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
操控 高質量搖杆手柄,軟件界麵人性化設計,觀察(chá)圖像(xiàng)和操控方便
    顯示圖像 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
    武器(qì)開關(guān) 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關,方便配備水(shuǐ)炮槍(qiāng)等部件
信息顯示 實時仿真顯(xiǎn)示機器人的速度、電壓、姿態(tài)等信息
電池 可充電24V鋰電池,充滿電工作時間不小於5.1小時

 

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